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NB系列非接触式四轮定位仪(单轴\双轴)

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 一、非接触四轮定位

四轮定位作为车桥悬挂调校参数,同轮重、制动、灯光、侧滑、声级、转向角等都是机动车制造厂整车总装下线前的重要检测项目。

非接触式3D激光式汽车四轮定位仪是用于对装配完成车辆的车轮定位进行测量和调整的专用设备,通过定位仪对汽车四轮进行定位并测量、判定,以保证车轮定位达到设计参数和要求。 
   
本四轮定位仪通过动态激光照明矩阵重建物体3D对象技术,单边32(64)线激光照射的成像处理技术,具有测量精度高、重复性误差小和工作稳定等特点。 
   
滚筒测试单元的新型浮动方式,具有摩擦小、滑移平稳和灵敏等特性,有助于提高测试数据的重复性。 
   
四轮定位仪配置无线式方向盘水平仪,可测量出方向盘回零位置时的角度,并将此反馈至前束值的调整中。另外,在动态测量模式时,车辆轮胎的跑偏等也直接反映至方向盘的水平偏离。因此,通过对前束的调整而达到对整车车轮定位的调整,保证车辆行驶的直线性。


主要构成 

非接触式激光四轮定位仪主要由以下部分构成:车型及功能选择装置、地面操作显示器、设备整体钢结构、3D激光CCD传感器总成、地坑内显示装置、地坑照明、车辆对中装置、车辆定位装置、行车导向装置、PLC电气控制柜、方向盘定位装置、计算机硬件软件系统、地坑盖板等部分组成。还包括设备安装与布线、工控机、控制柜、显示屏系统集成、设备公用动力安装、设备联网、检测数据上传等。 

 二、非接触四轮定位特点

1.非接触四轮定位定义:通过直接测量轮胎表面数据来计算轮胎定位角度。

2.特点

1、 对准轮胎即可快速产生定位数据,满足了生产线在线检测的需要;

2、 具备动态测量,静态调整功能;

3、 像素级分辨率直接施加于轮胎表面测量,具有较高的测量稳定性及精度;

4、非接触测量没有运动部件,故障少寿命长;

5、适应光线环境的变化不对测量产生明显影响 。

3.组成

测量单元平台组成

1、 采用对准轮胎的四个测量单元各自测量,

数据传给主控机,最后生成保存定位数据。

2、测量场地分浮台和检测平台两种;对于前轮检测后轮不可调的情形,可用单轴非接触四轮定位。

 三、测量过程

1、 输入车辆识别码信息;

2、 计算车轮 X 方向对中状态,以及 Z 方向距离是否在要求范围内;超出范围提示;

3、 屏幕实时显示前束、外倾角数据,

4、 调整数据至标准范围内;

5、 完成调整及保留数据后,车辆驶离平台。

四、测量参数

测量范围:

 

 

前 束

±8°

 

 

外倾角

±10°

 

 

后倾角

±20°

 

 

推力角

±8°

测量精度

 

 

 

 

 

 

 

 

 

前 束

0.02° (1′)

 

 

外倾角

0.03° (2′)

 

 

后倾角

0.

 

 

推力角

0.02°

 

 

轮胎中心坐标

1-2mm

采样频率

10Hz

 

 五、设备测量内容 

1.前束测量调整: 
1.1
自动测量并实时显示前轮前束(左/右轮),操作员手动调整; 
1.2
自动测量并实时显示后轮前束(左/右轮),操作员手动调整; 
1.3
自动计算并实时显示前轴、后轴总前束值及推力角; 
1.4
前轮前束调整需将后轴推力角作为补偿。 
2
.外倾角测量调整: 
2.1
自动测量并实时显示前轮外倾角(左/右轮),只测量不调整或可选手动调整; 
2.2
自动测量并实时显示后轮外倾角(左/右轮),只测量不调整或可选手动调整; 
2.3
自动计算并实时显示前轮总外倾角; 
2.4
自动计算并实时显示后轮总外倾角。 
3
.前轮主销后倾角:对所有车型:只测量不调整。用摆动法通过通过外挂传感器测量的前束和外倾角计算主销后倾角。此功能仅用于抽检,不计在生产检测节拍内。 
4
.前轮主销内倾角: 
对所有车型:只测量不调整。用摆动法通过外挂传感器测量的前束和外倾角计算主销内倾角。此功能仅用于抽检,不计在生产检测节拍内。 
5.
前轮最大转向角: 
左轮最大转向角,右轮最大转向角 
6.
车身(轮眉)高度测量(可选项)


 

测量单元出厂前调试检测



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